РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19) RU (11) 2 793 149 (13) C1
	(51) МПК G01S 3/801 (2006.01) (52) СПК G01S 3/801 (2023.02)

Статус:	действует (последнее изменение статуса: 05.08.2023)
Пошлина:	учтена за 3 год с 04.08.2024 по 03.08.2025. Установленный срок для уплаты пошлины за 4 год: с 04.08.2024 по 03.08.2025. При уплате пошлины за 4 год в дополнительный 6-месячный срок с 04.08.2025 по 03.02.2026 размер пошлины увеличивается на 50%.

(21)(22) Заявка: 2022121288, 03.08.2022 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 03.08.2022 Дата регистрации: 29.03.2023 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 03.08.2022 (45) Опубликовано: 29.03.2023 Бюл. № 10 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2078348 C1, 27.04.1997. RU 2048678 C1, 20.11.1995. RU 143839 U1, 10.08.2014. FR 2604530 B1, 09.12.1988. EP 1592980 A1, 09.11.2005. US 10877124 B1, 29.12.2020. Адрес для переписки: 197376, Санкт-Петербург, Чкаловский пр., 46, Акционерное общество "Концерн "Океанприбор"

(72) Автор(ы): Кранц Виталий Залманович (RU), Островский Дмитрий Борисович (RU) (73) Патентообладатель(и): Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) (RU)

(54) Малогабаритный пеленгатор гидроакустических сигналов

Изобретение относится к гидроакустическим средствам обнаружения сигналов и может быть использовано для малогабаритных носителей, включая подводные аппараты, буи и стационарные донные гидроакустические станции.

Гидроакустическую системы, предназначенные для обнаружения шумящих объектов и определения направления на них, называют пеленгаторами. Общие принципы построения пеленгаторов гидроакустических сигналов изложены в книге [Справочник по гидроакустике / под ред. А.Е. Колесникова. Л.: Судостроение, 1988. С. 18-30]. Пеленгатор формирует диаграмму направленности (ДН), от ширины которой зависит погрешность определения направления на источник сигнала. Для увеличения скорости обзора пространства в заданном секторе углов формируют несколько ДН, перекрывающих сектор обзора. Если приемная антенна пеленгатора находится в свободном пространстве, сектор обзора может достигать 360°. Антенна в этом случае представляет собой цилиндр, по окружности которого расположены гидроакустические приемники. Каждая ДН формируется рабочим сектором (рабочим пятном) антенны; направление максимума чувствительности такой ДН проходит через центр цилиндра и центр рабочего сектора. Изменяя положение центра рабочего сектора, т.е. переключая приемники, образующие рабочий сектор, формируют новое направление максимума ДН, или новый пространственный канал. Для цилиндра в свободной среде максимальное количество формируемых ДН (пространственных каналов) равняется количеству приемников, расположенных по окружности антенны.

В авторском свидетельстве на устройство всенаправленного приема сигналов связи и опознавания гидроакустической станции [а.с. СССР №1840778, МПК G01S7/52, публ. 27.07.2009] представлена схема формирования статического веера ДН, а в патенте на гидроакустическую станцию для обнаружения малоразмерных объектов [патент РФ №2680673, МПК G01S 15/04, публ. 04.12.2017] статический веер ДН формируется с помощью цилиндрической антенны. В патенте на способ обнаружения шумящих в море объектов [патент РФ №2694782, МПК G01S 3/80, публ. 16.07.2019] рассмотрены особенности частотно-временной обработки сигнала в каждом канале пеленгатора. Стационарный пеленгатор, формирующий статический веер ДН в заданном секторе и использующий в качестве формирователя пространственного канала параметрический приемник, представлен в патенте на полезную модель «Параметрическая приемная антенна (варианты)» [патент РФ №113850, МПК G01S7/52, публ. 27.02.2012].

Общим недостатком представленных технических решений является значительный размер раскрыва цилиндрической приемной антенны. Обозначим ширину ДН на уровне - 3 дБ как Δθ_O7. Если необходимо получить величину Δθ₀₇=5° на частоте 5 кГц, диаметр цилиндра должен быть 3.53 м.

Кроме того, требуется экранирование тыльной поверхности приемников, что создает дополнительные технические проблемы для формирования ДН с высокой направленностью. Хотя в случае параметрических приемников проблема экранирования не является актуальной, размер базы для формирования необходимой ширины ДН будет составлять от нескольких метров до десятков метров (при понижении частоты) [патент РФ №113850].

Для построения безэкранного приемника может быть использован приемник, формирующий кардиоидную ДН [Смарышев М.Д. Элементы теории направленности гидроакустических антенн. СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003, с. 56-60].

Известно устройство и способ определения водолазом направления на источник звукового сигнала [патент РФ №2439602, МПК G01S 7/52, публ. 27.08.2011]. В этом устройстве ДН формируется двумя ненаправленными гидрофонами, центры которых размещены на расстоянии четверти длины волны несущей частоты принимаемого сигнала. Тракт формирования состоит из устройства задержки сигнала на время, равное четверти периода несущей частоты принимаемого сигнала, сумматора и усилителя с автоматической регулировкой усиления (АРУ). Причем коэффициент усиления усилителя с АРУ обратно пропорционален уровню управляющего сигнала. Выход первого гидрофона соединен с сигнальным входом усилителя с АРУ, а также подключен к первому входу сумматора. Выход второго гидрофона подключен к входу устройства задержки, выход которого соединен со вторым входом сумматора. Выход сумматора подключен к управляющему входу усилителя с АРУ. В результате на выходе АРУ формируется ДН, обратная кардиоидной ДН, ось которой имеет направление от второго к первому гидрофону.

Приемник, заявленный в патенте РФ №2439602, преобразуя кардиоидную ДН, формирует узкую ДН, При этом сохраняются свойства кардиоидной ДН в части малого уровня бокового и тыльного поля. В то же время представленное в этом патенте техническое решение имеет ряд недостатков:

- невозможно сформировать веер ДН, что требуется для пеленгатора;

- для обнаружения шумящей цели и определения направления на нее водолаз, на шлеме которого укреплены акустические приемники, должен поворачиваться;

- поскольку акустические приемники, участвующие в формировании кардиоидной ДН, должны быть размещены на расстоянии λ/4 (λ - длина волны несущей частоты принимаемого сигнала, λ=c/f, где с - скорость звука, f - частота), частотный диапазон устройства невелик и определяется установочным размером, которым по патенту №2439602 является размер шлема водолаза;

- голова водолаза экранирует сигнал, что по существу не дает возможности в полной мере сформировать кардиоидную ДН, как это указано в книге [М.Д. Смарышев…].

Задачей изобретения является создание малогабаритного пеленгатора гидроакустических сигналов.

Технический результат изобретения заключается в существенном уменьшении габаритов цилиндрической антенны, обеспечении возможности формирования статического веера ДН с произвольным сектором обзора, вплоть до 360° без экранирования приемников, и адаптацию пеленгатора под частотный диапазон принимаемого сигнала.

Для решения поставленной задачи в пеленгаторе, формирующем в горизонтальной плоскости статический веер из 2N диаграмм направленности (ДН) в диапазоне углов 360°, выполненном N-канальным,

- содержащем цилиндрическую гидроакустическую антенну, все гидроакустические приемники (ГАП) которой размещены на окружности диаметром D=λ/4, где λ - длина волны на средней частоте принимаемого сигнала, а их центры находятся на одинаковом угловом расстоянии Δθ°=360°/(2N) друг от друга,

- каждый канал формирует кардиоидную ДН, минимум которой направлен к центру окружности, на которой размещены ГАП, а кардиоидная ДН каждого канала сформирована двумя ненаправленными гидроакустическими приемниками (ГАП_Аn и ГАП_Бn), размещенными на угловом расстоянии 180° (n=1, 2, 3, …, N);

- и трактом, включающим блок задержки сигнала ГАП_Аn(БЗ_Аn) на время, равное четверти периода средней частоты принимаемого сигнала, сумматор (Σ_Аn) и блок автоматической регулировки усиления (АРУ_Аn) с двумя входами, коэффициент усиления которого обратно пропорционален сигналу, поступающему на управляющий вход АРУ,

- причем ГАП_Аn через блок задержки БЗ_Аn соединен с первым входом сумматора Σ_Аn, а выход сумматора соединен с сигнальным входом блока АРУ_Аn,

при этом

- цилиндрическая антенна является звукопрозрачной;

- в каждом канале формируют вторую кардиоидную ДН, аналогичную первой, максимумы кардиоидных ДН каждого канала сдвинуты на 180°,

- в состав каждого канала дополнительно введены блоки ограничения (БО_Аn и БО_Бn), а также блок задержки БЗ_Бn, сумматор Σ_Бn, блок автоматической регулировки усиления АРУ_Бn.

- для формирования кардиоидной ДН каждого канала, максимум которой направлен в пространстве от центра ГАП_Бn к центру ГАП_Аn, выход ГАП_Аn через БЗ_Аn соединен с первым входом S_Аn, первый выход Σ_Аn, соединен с сигнальным входом АРУ_Аn, выход ГАП_Бn соединен со вторым входом Σ_Аn, а выход БО_Бn соединен с управляющим входом АРУ_Аn;

- для формирования кардиоидной ДН каждого канала, максимум которой направлен в пространстве от центра ГАП_Аn к центру ГАП_Бn, выход ГАП_Бn через БЗ_Бn соединен с первым входом Σ_Бn, выход Σ_Бn соединен с сигнальным входом АРУ_Бn, выход ГАП_Аn соединен со вторым входом Σ_Бn, а выход БО_Аn соединен с управляющим входом АРУ_Бn;

- в пеленгатор дополнительно введен 2N-канальный блок определения пеленга, имеющий N пар входов, каждый из которых соединен с выходом соответствующего АРУ_Аn или АРУ_Бn (n=1, 2, …, N) каждого канала.

Введение новых признаков обеспечивает:

- значительное уменьшение диаметра цилиндрической антенны; так, для формирования ДН, ширина которой на уровне - 3 дБ составляет 10° на частоте 1 кГц, диаметр антенны традиционного типа должен быть 8.84 м, в случае предлагаемого технического решения диаметр цилиндрической антенны пеленгатора составит 37.5 см;

- при полном заполнении окружности формирующими антенну гидроакустическими приемниками сектор обзора составит 360°;

- каждая из формируемых ДН статического веера имеет «безлепестковую» ДН, уровень тыльного поля которой более чем на 80 дБ меньше уровня главного максимума;

- в связи с упрощением конструкции цилиндрической антенны, представляющей собой металлическую ферму, на которой расположены гидроакустические приемники, диаметр антенны может быть адаптирован для установки на конкретном носителе; при уменьшении диаметра цилиндра повышается средняя частота принимаемого сигнала, но кардиоидная ДН формируется [Смарышев М.Д. стр. 56-60, рис. 5.8], что расширяет частотный диапазон пеленгатора и дает возможность пеленгования широкополосных сигналов.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, 2. На фиг. 1 представлен эскиз конструкции антенны с расположенными по окружности на равном расстоянии гидроакустическими приемниками (2N=8). На фиг. 2 представлена функциональная схема одного канала пеленгатора, формирующего две ДН, ориентированные в противоположных направлениях. Сформированные сигналы поступают в многоканальный блок определения пеленга.

Пеленгатор состоит из цилиндрической антенны, на которой расположены гидроакустические приемники ГАП_Аn и сдвинутые на 180° гидроакустические приемники ГАП_Бn (п=1, 2, …, N; N=4) (фиг. 1) радиотехнический части, состоящей из N идентичных каналов, соединенных с общим блоком определения пеленга.

Каждый из N каналов (фиг. 2) включает два гидроакустических приемника ГАП_Аn 2_А и ГАП_Бn 2_Б, два блока задержки БЗ_Аn 3_А и БЗ_Бn 3_Б, два сумматора Σ_Аn,Бn 4_А,Б два блока ограничения БО_Аn,Бn 5_А,Б и два блока автоматической регулировки усиления АРУ_Аn,Бn 6_А,Б, коэффициент усиления каждого из которых обратно пропорционален сигналу, поступающему на его управляющий вход.

В каждом канале выход гидроакустического приемника ГАП_Аn 2_А соединен с входом блока задержки БЗ_Аn 3_А и сумматором Σ_Бn 4_Б, выход сумматора Σ_Аn 4_А соединен с сигнальным входом блока АРУ_Аn 6_А и через блок ограничения БО_Аn 5_А с управляющим входом блока АРУ_Бn 6_Б. Выход гидроакустического приемника ГАП_Бn 2_Б соединен с входом блока задержки БЗ_Бn 3_Б и сумматором Σ_Аn 4_А, выход сумматора Σ_Бn 4_Б соединен с сигнальным входом блока АРУ_Бn 6_Б и через блок ограничения БО_Бn 5_б с управляющим входом блока АРУ_Аn 6_А.

Выходы всех N АРУ_Аn,Бn 6_А,Б соединены с 2N входами блока определения пеленга БОП 7.

Предложенный пеленгатор работает следующим образом.

Пусть пеленгуемый сигнал приходит с направления θ=0° (фиг. 1). Канал, в котором формируется ДН, максимум которой ориентирован в направлении θ=0°, содержит гидроакустические приемники, расположенные в антенне с угловыми координатами: ГАП_Аn ~ пусть координата θ_Аn=0°, ГАП_Бn ~ координата θ_Бn=180° (см. фиг. 1 и фиг. 2).

Сигнал с выхода гидроакустического приемника ГАП_Аn 2_А передается на вход блока задержки БЗ_Аn 3_А, где осуществляется задержка на время τ=1/(4f), где f - средняя частота принимаемого сигнала. Одновременно сигнал с выхода ГАП_nА передается на второй вход сумматора Σ_Бn 4_Б. С выхода блока задержки БЗ_Аn сигнал подают на первый вход сумматора Σ_Аn, на второй вход которого передают сигнал с выхода гидроакустического приемника ГАП_Бn. В результате сложения сигналов с выходов БЗ_Аn и ГАП_Бn на выходе сумматора Σ_Аn формируется сигнал, пропорциональный кардиоидной ДН [Смарышев М.Д. … стр. 56-60], максимум ДН ориентирован в направлении θ=0°. Сигнал с выхода Σ_Аn передают на сигнальный вход блока АРУ_Аn 6_А.

Сигнал с выхода гидроакустического приемника ГАП_Бn передается на вход блока задержки БЗ_Бn, где осуществляется задержка на время τ=1/(4f). Одновременно сигнал с выхода ГАП_Бn передается на второй вход сумматора Σ_Аn. С выхода БЗ_Бn сигнал подают на первый вход сумматора Σ_Бn, на второй вход которого передают сигнал с выхода гидроакустического приемника ГАП_Аn. В результате сложения сигналов с выходов БЗ_Бn и ГАП_Аn на выходе сумматора Σ_Бn формируется сигнал, пропорциональный кардиоидной ДН [Смарышев М.Д. … стр. 56-60], максимум ДН ориентирован в направлении θ=180°. Сигнал с выхода сумматора Σ_Бn передают на сигнальный вход блока АРУ_Бn.

Дополнительно сигнал с выхода Σ_Бn, который пропорционален кардиоиде с максимумом в направлении 180°, передают на вход блока ограничения БО_Бn 5_Б, где производят ограничение сигнала по минимальному значению, заранее введенному в блок БО_Бn. Ограниченный таким образом сигнал подают на управляющий вход АРУ_Аn. Операция усиления сигнала при коэффициенте усиления, обратно пропорциональному уровню сигнала, поступающего на управляющий вход, фактически является делением сигнала с сигнального входа на сигнал с управляющего входа. В результате на выходе АРУ_Аn формируется сигнал с максимумом, ориентированным в направлении θ=0°, который в патенте РФ №2439602 назван «обратной» кардиоидой. Сформированный таким образом сигнал передают на один из 2N входов блока БОП 7 (на фиг. 2 этот вход обозначен как А_n).

Аналогично производят действия по формированию «обратной» кардиоиды, ориентированной в направлении θ=180°, а сигнал подают на вход БОП с номером, обозначенном на фиг. 2 как Б_n.

Аналогичные действия выполняют в каждом из N каналов пеленгатора. В результате в каждом канале формируют две ДН типа «обратной» кардиоиды, максимумы которых разнесены в пространстве на 180°. Антенна в целом формирует статический веер ДН, каждая из которых имеет форму «обратной» кардиоиды.

Заявляемое устройство реализует основную функцию пеленгатора - формирование статического веера ДН, выделяющее 2N пространственных каналов, что позволяет одновременно вести наблюдение в заданном секторе обзора. Габарит цилиндрической антенны для формирования статического веера значительно меньше по сравнению с цилиндрической антенной традиционного типа. Так, для формирования ДН шириной 10° на частоте 2 кГц диаметр антенны предлагаемого пеленгатора будет 18,75 см.

Из теории построения кардиоидной ДН [Смарышев М.Д. …, стр. 56-60] известно, что для создания такой ДН необходимо иметь два гидроакустических приемника. В предложенном устройстве с помощью двух гидроакустических приемников, доработанной схемы формирования и обработки формируются две ДН типа «обратной» кардиоиды, развернутые максимумами на 180°. При этом для каждой формируемой ДН тыльное поле является минимальным, что позволяет исключить тыльное экранирование и упростить конструкцию антенны в целом. Учитывая малые габариты несущей конструкции антенны, носитель пеленгатора может одновременно выпускать несколько малогабаритных антенн, оптимизированных под различные частоты пеленгуемых сигналов.

Таким образом, достигается заявленный технический эффект, состоящий в формировании малогабаритного гидроакустического пеленгатора со статическим веером диаграмм направленности.

Заявленное устройство комплектуется из известных акустических и радиоэлектронных устройств. Так, гидроакустические приемники сферической и цилиндрической формы, имеющие диаметр 10-50 мм серийно выпускаются отечественной и зарубежной промышленностью, в частности, ФГУП «ВНИИФТРИ», АО «Концерн «Океанприбор» (Россия), Brüel & Kjær A/S (Норвегия) и др. Электронные блоки, входящие в схемы обработки, описаны в патенте RU 2439602.

Малогабаритный гидроакустический пеленгатор может быть использован для наблюдения за подводной обстановкой при установке на таких носителях, как подводные аппараты, буи, донные гидрофизические станции, а также для опускаемых с вертолетов гидроакустических станций.

Формула изобретения

Пеленгатор гидроакустических сигналов, формирующий в горизонтальной плоскости статический веер из 2N диаграмм направленности (ДН) в диапазоне углов 360°, выполненный N канальным, содержащий цилиндрическую гидроакустическую антенну, все гидроакустические приемники (ГАП) которой размещены на окружности диаметром D=λ/4, где λ - длина волны на средней частоте принимаемого сигнала, а их центры находятся на одинаковом угловом расстоянии Δθ°=360/(2N) друг от друга, каждый канал формирует первую кардиоидную ДН, минимум которой направлен к центру окружности, на которой размещены ГАП, а кардиоидная ДН каждого из n каналов (n=1, 2, …, N) сформирована двумя ненаправленными гидроакустическими приемниками (ГАП_Аn и ГАП_Бn), размещенными на угловом расстоянии 180°, и трактом, включающим блок задержки (БЗ_Аn) на время, равное четверти периода средней частоты принимаемого сигнала, сумматор (Σ_Аn) и блок автоматической регулировки усиления (АРУ_Аn) с двумя входами, коэффициент усиления которого обратно пропорционален сигналу, поступающему на управляющий вход АРУ, причем ГАП_Аn через блок задержки БЗ_Аn соединен с первым входом сумматора Σ_Аn, а выход сумматора соединен с сигнальным входом блока АРУ_Аn, при этом цилиндрическая антенна является звукопрозрачной; в каждом канале формируют вторую кардиоидную ДН, аналогичную первой, максимумы кардиоидных ДН каждого канала сдвинуты на 180°, в состав каждого канала дополнительно введены блоки ограничения (БО_Аn и БО_Бn), а также БЗ_Бn, Σ_Бn, АРУ_Бn, для формирования кардиоидной ДН каждого канала, максимум которой направлен в пространстве от центра ГАП_Бn к центру ГАП_Аn, выход ГАП_Аn через БЗ_Аn соединен с первым входом Σ_Аn, первый выход Σ_Аn соединен с сигнальным входом АРУ_Аn, выход ГАП_Бn соединен со вторым входом Σ_Аn, а выход БО_Бn соединен с управляющим входом АРУ_Аn, для формирования кардиоидной ДН каждого канала, максимум которой направлен в пространстве от центра ГАП_Аn к центру ГАП_Бn, выход ГАП_Бn через БЗ_Бn соединен с первым входом Σ_Бn, выход Σ_Бn соединен с сигнальным входом АРУ_Бn, выход ГАП_Аn соединен со вторым входом Σ_Бn, а выход БО_Аn соединен с управляющим входом АРУ_Бn, в пеленгатор дополнительно введен 2N-канальный блок определения пеленга, имеющий N пар входов, каждый из которых соединен с выходом соответствующего АРУ_Аn или АРУ_Бn (n=1, 2, …, N) каждого канала.