РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19) RU (11) 123 921 (13) U1
	(51) МПК F41A 23/28 (2006.01) F41G 5/14 (2006.01)

Статус:	не действует (последнее изменение статуса: 23.02.2023)
Пошлина:	учтена за 7 год с 07.06.2018 по 06.06.2019

(21)(22) Заявка: 2012123544/11, 06.06.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 06.06.2012 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 06.06.2012 (45) Опубликовано: 10.01.2013 Бюл. № 1 Адрес для переписки: 614014, г.Пермь, ул. 1905 года, 35, ОАО "Мотовилихинские заводы", ЗАО "СКБ", патентно-лицензионное бюро

(72) Автор(ы): Хоменок Виталий Робертович (RU), Князев Александр Николаевич (RU), Никулин Юрий Александрович (RU), Ушаков Олег Валерьевич (RU), Чупин Илья Александрович (RU), Юрченко Никита Александрович (RU), Бруцкий Денис Валерьевич (RU), Ковалев Павел Анатольевич (RU), Казаков Сергей Николаевич (RU), Стороженко Николай Григорьевич (RU), Троицкий Александр Анатольевич (RU) (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" (RU)

(54) САМОХОДНОЕ АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ ОРУДИЕ

Полезная модель относится к области вооружения, а именно - к орудиям, смонтированным на колесных транспортных средствах и имеющим систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой.

Известны: самоходное артиллерийское орудие (патент RU 2108614, MПK⁶ G05D 3/20, опубл. 1998 г.) и, принятое в качестве прототипа, самоходное артиллерийское орудие (патент RU 2150064, МПК⁷ F41A 23/28, опубл. 2000 г.), включающие шасси, башню с орудием, комплект бортового оборудования (бортовую ЭВМ), входы которого соединены с системой гироскопического указания, датчиками угла вертикальной и горизонтальной наводки ствола орудия, а выходы - с приводами горизонтальной и вертикальной наводки. Система гироскопического указания определяет углы крена, дифферента и углы наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях. С помощью приводов горизонтальной и вертикальной наводки осуществляют грубую горизонтальную и вертикальную наводку. Бортовая ЭВМ периодически опрашивает систему гироскопического указания и выдает на приводы горизонтальной и вертикальной наводки значения углов для корректировки наводки.

Недостаткамим таких артиллерийских орудий является низкие точность стрельбы и скорострельность, а также большая нагрузка на шасси, особенно при использовании колесного шасси.

Задачей предлагаемой полезной модели является повышение точности и скорострельности самоходного артиллерийского орудия, а также снижение нагрузки на его шасси.

Поставленная задача решается усовершенствованием самоходного артиллерийского орудия, включающего шасси, башню с орудием, комплект бортового оборудования (КБО), входы которого соединены с системой гироскопического указания, датчиками угла вертикальной и горизонтальной наводки ствола орудия, а выходы - с приводами горизонтальной и вертикальной наводки.

Это усовершенствование заключается в том, что оно снабжено механизмом вывешивания с приводами опор, а КБО снабжено комплексом управления механизмом вывешивания (КУМВ), выход которого соединен с приводами опор, а вход - с датчиками состояния механизма вывешивания.

Снабжение самоходного артиллерийского орудия механизмом вывешивания с приводами опор позволяет производить на боевой позиции вывешивание самоходного артиллерийского орудия до угла наклона площадки для обеспечения его устойчивости, оптимальных параметров демпфирования во время стрельбы и разгрузки мостов шасси.

Снабжение КБО КУМВ, выход которого соединен с приводами опор, а вход - с датчиками состояния механизма вывешивания, позволяет производить корректировку вывешивания в процессе наводки для сохранения оптимальных параметров демпфирования с обеспечения его устойчивости во время стрельбы и разгрузки мостов шасси, а также корректировать вывешивание перед вторым и последующими выстрелами.

Полезная модель поясняется чертежами, на которых на фиг.1 изображен общий вид предлагаемого самоходного артиллерийского орудия, на фиг.2 - его блок-схема.

Самоходное артиллерийское орудие включает шасси 1, башню 2 с орудием 3, комплект бортового оборудования (КБО) 4, входы которого соединены с системой 5 гироскопического указания, датчиками 6 и 7 угла вертикальной и горизонтальной наводки ствола орудия. Выходы КБО 4 соединены с приводами 8 и 9 горизонтальной и вертикальной наводки. Самоходное артиллерийское орудие снабжено механизмом 10 вывешивания с приводами 11 опор 12. КБО 4 снабжено КУМВ 13, выход которого соединен с приводами 11 опор 12, а вход - с датчиками состояния механизма вывешивания. В приведенном варианте с гидравлическими приводами 11 опор 12 самоходного артиллерийского орудия датчиками состояния механизма вывешивания являются датчики 14 давления в полостях гидроцилиндров приводов 11 и датчики 15 углов наклона опор к раме шасси 1. Позицией 16 обозначены гидрораспределители.

Заявляемая полезная модель работает следующим образом.

На самоходное артиллерийское орудие по средствам связи (не показаны) передаются координаты цели, по которым с помощью КБО 4, используя информацию о собственном местоположении орудия, рассчитываются установки для стрельбы. На боевой позиции осуществляется вывешивание самоходного артиллерийского орудия. Автоматическое управление вывешиванием самоходного артиллерийского орудия осуществляется составной частью КБО 4 - КУМВ 13, который через гидрораспределители 16 управляет подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры опор 12 механизма 10 вывешивания. Рассчитанные установки для стрельбы поступают для отработки в приводы горизонтальной 6 и вертикальной 7 наводки, которые обеспечивают грубую наводку ствола орудия 3. При необходимости, в зависимости от данных, получаемых с датчиков состояния механизма вывешивания - датчиков 14 давления в полостях гидроцилиндров приводов 11 и датчиков 15 углов наклона опор 12 к раме шасси 1, осуществляется корректировка вывешивания. После чего осуществляется корректировка наводки управлением с помощью КБО 4 приводами 6 и 7 горизонтальной и вертикальной наводки. В результате обеспечивается точная наводка ствола на цель и оптимальные параметры демпфирования с обеспечения устойчивости самоходного артиллерийского орудия во время стрельбы и разгрузки мостов шасси 1. После каждого выстрела с помощью КБО 4 по рассчитанным установкам для стрельбы определяется необходимость изменения или восстановления наводки и корректировки вывешивания самоходного артиллерийского орудия, которые осуществляются вышеописанным образом.

Таким образом, использование предлагаемой полезной модели позволяет повысить точность стрельбы и скорострельность самоходного артиллерийского орудия за счет обеспечения вывешиванием оптимальных параметров демпфирования с обеспечения устойчивости во время стрельбы и разгрузки мостов шасси.

Формула полезной модели

Самоходное артиллерийское орудие, включающее шасси, башню с орудием, комплект бортового оборудования, входы которого соединены с системой гироскопического указания и датчиками угла вертикальной и горизонтальной наводки ствола орудия, а выходы - с приводами горизонтальной и вертикальной наводки, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом вывешивания с приводами опор, а комплект бортового оборудования снабжен комплексом управления механизмом вывешивания, выход которого соединен с приводами опор, а вход - с датчиками состояния механизма вывешивания.

ФАКСИМИЛЬНЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ

Реферат:
Описание:
Рисунки:

ИЗВЕЩЕНИЯ

MM9K Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 07.06.2019

Дата внесения записи в Государственный реестр: 19.03.2020

Дата публикации и номер бюллетеня: 19.03.2020 Бюл. №8

---

(21) Номер заявки: 2012123544

Основание:
Решение Суда по интеллектуальным правам от 12.03.2021 по делу № СИП-688/2020

Резолютивная часть решения:
Патент Российской Федерации № 123921 на полезную модель «Самоходное артиллерийское орудие» признан недействительным частично. Патентообладателем изобретения является Российская Федерация

Дата внесения записи в Государственный реестр: 25.03.2021

Дата публикации и номер бюллетеня: 25.03.2021 Бюл. №9

---

NG9K Выдача нового патента в связи с признанием ранее выданного патента недействительным частично

(11) Номер патента (аннулированного): 123 921

(21) Номер заявки: 2012123544

Номер патента (нового патента): 204 319

Дата публикации патента (нового патента): 19.05.2021

Дата внесения записи в Государственный реестр: 25.05.2021

Дата публикации и номер бюллетеня: 25.05.2021 Бюл. №15