 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ |
(19)
SU
(11)
(13)
A1
|
|||||
|
||||||
| Статус: | нет данных |
|
(21)(22) Заявка: 1188303/18-24, 09.10.1967 (43) Дата публикации заявки: 08.10.1968 Бюл. № 30 (45) Опубликовано: 06.03.1969 |
(71) Заявитель(и):
(72) Автор(ы):
|
(54) ВЕКТОРНЫЙ ПОСТРОИТЕЛЬ
Изобретение относится к области управления объектами, траектория движения которых аппроксимируется совокупностью векторов.
Известны векторные построители, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, два потенциометра, квадрантный переключатель и две следящие системы. Недостатком этих устройств является малое быстродействие и наличие вращающихся элементов.
Предложенное устройство содержит задающий блок, блоки задания переменных, секционированный потенциометр, блок ключей, генератор, счетчик и дешифратор и отличается от известных тем, что в нем задающий блок соединен с блоками задания переменных, причем соответствующие выходы блока задания переменных соединены со входами секционированного потенциометра, а выводы секционированного потенциометра с помощью счетчика и дешифратора через блок ключей подключены к генератору.
Блок-схема предложенного устройства изображена на чертеже.
Она содержит задающий блок 1, блоки 2, 3 задания переменных, секционированный потенциометр 4, сопротивление секций которого соответствует заданному закону, блок 5 ключей, генератор 6, счетчик 7, дешифратор 8 и объект управления 9.
Схема работает следующим образом.
При подаче сигнала начала процесса задающий блок 1 открывает выходы блоков 2 и 3 и на соответствующие входы потенциометра 4 поступают разнополярные напряжения, каждое из которых пропорционально заданному приращению переменных. При этом на одном из выводов потенциометра 4 появляется напряжение, меньшее напряжения зоны нечувствительности задающего генератора. Этот вывод потенциометра 4 соответствует требуемому углу наклона траектории зависимой переменной к независимой. Это выполняется за счет того, что сопротивление секций потенциометра соответствует закону
где Ri - сопротивление секций потенциометра;
αi - угол наклона аппроксимированной прямыми линиями траектории зависимой переменной к независимой;
f(αi)-однозначная функция от отношения зависимой переменной к независимой, причем -∞<f(αi)<∞;
R0 - полное сопротивление потенциометра.
Напряжение с блока 1 открывает генератор 6, подающий импульсы на счетчик 7. Импульсы с выхода счетчика возбуждают шины дешифратора, сигналы с выходов которых последовательно открывают ключи блока 5 до тех пор, пока на выходе блока не появится напряжение, меньшее напряжения зоны нечувствительности генератора. При этом генератор 6 прекращает работу, и счетчик 7, возбужденная шина дешифратора 8 и один из ключей блока 5 фиксируются до прихода следующего импульса блока 1.
Автоматический поиск, в результате которого определяется вывод потенциометра с напряжением, равным нулю, соответствует определению αi угла наклона аппроксимированной прямыми линиями траектории зависимой переменной к независимой. При отклонениях отношения приращения зависимой переменной от заданного закона, определяемого углом αi, на выходе блока 5 появляется напряжение, которое поступает на объект управления 9 и приводит координаты его движения в соответствие с заданным законом, т.е. с определенным углом αi,
При приходе следующего импульса блока 1 устройство аналогично определяет требуемый угол αi, т.е. требуемый закон, и парирует отклонения от него.
Предложенное устройство полностью выполнено на статических бесконтактных элементах, не имеющих вращающихся и перемещающихся частей.
Это позволяет повысить надежность и быстродействие устройства.
Формула изобретения
Векторный построитель, содержащий задающий блок, блоки задания переменных, секционированный потенциометр, сопротивление секций которого соответствует заданному закону, блок ключей, генератор, счетчик и дешифратор, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в нем задающий блок соединен с блоками задания переменных, причем соответствующие выходы блока задания переменных соединены со входами секционированного потенциометра, а выводы секционированного потенциометра с помощью счетчика и дешифратора через блок ключей подключены к генератору.
